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http://www.linuxcnc.org/docview/html/gcode/o-code.html#cha:O-Codes

Subroutinen:
o100 sub
(o100 return)
o100 endsub
o100 call

Externe Files aufrufen:
o<filename> call
das File muss im Verzeichniss, welches im .ini File angegeben ist, sein.

Looping:

o100 while
o100 endwhile

o200 do
o200 while

o210 if [#1 EQ 2 ] (EQ NE GT GE LT LE)
o210 elseif [...]
o210 else
o210 endif

o300 repeat [5]
o300 endrepeat

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