Drucken in 3 Achsen gleichzeitig, nicht nur in Schichten:
http://hackaday.com/2014/04/13/printing-in-three-dimensions-for-real-this-time/
Koppelung des Filamentvorschubs mit der Beschleunigung der xy-Achsen:
http://basdebruijn.com/2014/05/machinekit-and-additive-manufacturing/