Allgemeines und Quellen
FabScan ist ein open-source 3D-Laser-Scanner. Das Projekt wurde 2010 im FabLab Aachen entwickelt.
Die nächste Generation - der FabScan Pi - arbeitet mit dem Raspberry Pi 2 und 3 und dem Raspberry Pi Kamera-Modul und ist ein stand-alone und über Web-Browser gesteuerter 3D Laser-Scanner.
http://hci.rwth-aachen.de/fabscanpi
http://hci.rwth-aachen.de/fabscan
RPi-FabScan-HAT für FabScan Pi 3D Scanner Projekt bei watterott
FabScan Pi KOMPLETT-Set mit Raspberry Pi 3 bei watterott
Aufbau
Gehäuse
Die Laser-Cutter Files für das neue Gehäuse können hier runtergeladen werden.
Die Gehäuse-Teile können einfach nach dem Steckprinzip zusammengebaut werden - Holzleim ist hier der beste Freund.
Elektronik
Drehteller mit Schrittmotor:
Halter für den Linien-Laser
Servo zur Bewegung des Linien-Lasers
Raspberry Pi Kamera-Modul v2 mit LED-Ring-Licht WS2812
Um das Flachbandkabel sauber zu verlegen, kann man dieses sehr gut mit doppelseitigem Klebeband unterfüttern.
RPi-FabScan-HAT mit SilentStepStick
Beim zusammenlöten des SilentStepSticks-Moduls ist darauf zu achten, dass die Bestückungsseite nach unten zeigt, also Richtung HAT-Platine. Anders als bei anderen StepSticks ragen die Kontakt-Stift-Leisten bei dieser Variante aus der Bauteilseite der Platine.
Raspberry Pi 3
Fertiger Elektronik-Aufbau im Unterteil des Gehäuses
Die Aussparung an der Bodenplatte (und der vorhandene 2. Laser-Halter) zeigt, dass für die Zukunft wohl ein zweiter Linien-Laser zum Einsatz kommen kann.
Software
Mit der Software hatten wir Anfangs Start-Schwierigkeiten. Das aktuelle image scheint das HAT-Modul auf einem RaspberryPi 3 nicht zu unterstützen und ein Teil der Software-Komponente zum programmieren des Mikrocontrollers auf dem HAT fehlte. Wie wir es dann doch noch auf dem Raspberry Pi 3 zum laufen gebracht haben, kann man hier nachlesen: FabScanPi Raspberry Pi HAT not "visible".
Bedienung
